我们现在所提到的奔驰汽车公司并不是由奔驰先生一人创办的，它是两大汽车巨人的合作，他们就是汽车发明的鼻祖卡尔·费利特里奇·奔驰和戈特利布·戴姆勒。1926年这两大汽车公司合并为一家形成了戴姆勒·奔驰公司。此时戴姆勒早已去逝。而奔驰也已经是82岁高龄了。然而造化弄人这两位汽车发明巨匠不知什么原因，虽然两人分别在仅距80km的两座小城内，却从未见过一次面。成为汽车史上的一大憾事。但他们的继承人不负众望，使两位伟人所开创的事业得以发扬光大，使奔驰汽车公司成为了世界上第一流的汽车公司。
1878年奔驰在他34岁时，首次研制成功了一台二冲程煤气发动机。
1882年，戴姆勒辞去奥托公司职务，与朋友们共同创建汽车制造厂。
1883年奔驰开始创建“奔驰公司和莱茵煤气发动机厂”。与此同时，戴姆勒成功的发明了世界第一台高压缩比的内燃发动机，成为现代汽车发动机的鼻祖。
1885年戴姆勒把它的单缸发动机装到自行车上，制成了世界上第一辆摩托车。同年10月，奔驰设计制造了一辆装汽油机的三轮汽车。
1886年，本茨发明的汽油发动机为动力的三轮车被授予专利，与此同时，戴姆勒也发明出了他的第一辆四轮汽车，同年他还取得了船用发动机专利。
1889年，戴姆勒首先为它的汽车安装上了四档变速器。
1890年，戴姆勒汽车公司成立（DMG），梅巴赫设计了第一台直列4缸四冲程发动机。
1894年，世界首次从巴黎到鲁昂（Rouen）的汽车赛，装有戴姆勒发动机的汽车取得了胜利。
1895年，世界第一条公共汽车线路开始运营，该车采用奔驰的发动机。1896年，戴姆勒汽车公司制造成功世界上第一辆货车。同年，戴姆勒为P&L公司制造了世界首台汽车用4缸发动机。
1897年，世界首家出租车服务公司在斯图加特将戴姆勒制造的汽车作为出租车，并投入运营。
1901年，戴姆勒汽车公司制造的第一台35马力的梅赛德斯跑车赢得Nice-La Turbie爬山赛冠军。
1902年，戴姆勒获得了“梅赛德斯”法定使用权，并将“梅塞德斯”作为其新的商标。
1903年，奔驰汽车公司的第一种装有对置式，水冷发动机和传动轴的汽车帕西法尔型汽车制造成功。
1910年，奔驰汽车公司开发了第一台4气门发动机。
1914年，奔驰制造了第一台12气缸250马力的航空发动机。
